RTA 驅(qū)動器

RTA 驅(qū)動器

RTA 驅(qū)動器

一、產(chǎn)品概述

專為工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計的緊湊型驅(qū)動器，集成32位DSP處理器，支持增量式/絕對值編碼器反饋，符合IEC 61800-5-1電氣安全標準。

二、核心參數(shù)

1. 電氣特性

• 輸入電壓：三相200-480VAC（50/60Hz）

• 持續(xù)輸出電流：4A RMS（峰值8A/1s）

• 控制帶寬：≥1.2kHz

2. 控制功能

• 通訊接口：CANopen DS402協(xié)議（波特率1Mbps）

• 控制模式：位置/速度/轉(zhuǎn)矩三環(huán)切換

• 分辨率：24位指令輸入

三、機械設(shè)計

• 外殼材質(zhì)：壓鑄鋁合金（表面噴砂處理）

• 冷卻方式：自然對流（無風(fēng)扇設(shè)計）

• 安裝間距：兩側(cè)≥50mm

四、環(huán)境適應(yīng)性

• 工作溫度：0℃~55℃（降額使用上限70℃）

• 防護等級：IP65（防塵防水射流）

• 抗振動：15G（11ms半正弦波）

五、配置流程

1. 參數(shù)設(shè)置：

• 通過PDO映射配置運動曲線

• 慣量辨識自動調(diào)整增益

2. 安全功能：

• STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（EN 13849 PLd）

六、維護建議

• 每月檢查電源端子扭矩（1.2N·m）

• 每季度清理散熱齒積塵

• 固件升級周期：2年

七、兼容型號

• 基礎(chǔ)款：A-NDC 04（單軸）

• 擴展款：A-NDC 04-M（支持EtherCAT）

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