RTA驅(qū)動(dòng)器

RTA驅(qū)動(dòng)器

RTA驅(qū)動(dòng)器

1. 核心功能

• 多軸控制：支持4軸同步運(yùn)動(dòng)控制

• 通信協(xié)議：兼容EtherCAT/CANopen 2.0

• 功率范圍：?jiǎn)屋S輸出200W-750W

• 編碼器接口：支持增量式/絕對(duì)值編碼器

2. 技術(shù)參數(shù)

2.1 電氣特性

• 輸入電壓：三相380VAC±10%

• 控制周期：125μs（EtherCAT模式）

• 過(guò)載能力：150%額定電流/60s

2.2 運(yùn)動(dòng)性能

• 速度波動(dòng)率：＜±0.02%（滿(mǎn)載條件下）

• 位置重復(fù)精度：±1脈沖（閉環(huán)模式）

• 動(dòng)態(tài)響應(yīng)：帶寬≥500Hz

2.3 機(jī)械規(guī)格

• 防護(hù)等級(jí)：IP20（需安裝于電柜內(nèi)）

• 冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷（內(nèi)置雙風(fēng)扇）

• 安裝尺寸：195×150×65mm（W×H×D）

3. 系統(tǒng)集成

3.1 接線規(guī)范

• 動(dòng)力線：截面積≥2.5mm2（銅芯）

• 接地電阻：＜4Ω

• 信號(hào)線：需使用雙絞屏蔽線

3.2 調(diào)試工具

• 配置軟件：RTA Motion Studio（Windows版）

• 參數(shù)備份：支持U盤(pán)導(dǎo)入/導(dǎo)出

• 狀態(tài)監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)顯示6組運(yùn)行參數(shù)

4. 應(yīng)用案例

• 數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)控制

• 電子半導(dǎo)體貼裝設(shè)備

• 包裝機(jī)械多工位同步

5. 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

通過(guò)CE/UL 61800-5-1認(rèn)證，符合EN 61000-6-4電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)

德國(guó)HENGSTLER  GEBER RI30-O/  500AR.34KA-F0

德國(guó)HENGSTLER  GEBER RI30-O/  400AR.34KN

德國(guó)HENGSTLER  GEBER RI30-O/  400AR.34KB

德國(guó)HENGSTLER  GEBER RI30-O/  720AR.34TB